Kejuaraan Eropa pertama kali diadakan di Prancis pada tahun 1960. Selama bertahun-tahun, jumlah tim yang berpartisipasi bertambah dari empat pada tahun 1960, delapan pada tahun 1980, 16 pada tahun 1996 menjadi 24 pada tahun 2016.
Untuk pertama kalinya dalam sejarahnya, turnamen tahun ini dimainkan di 11 kota di seluruh Eropa. Spanyol dan Jerman masing-masing telah memenangkan tiga piala Eropa.